威远古为梁州之域，周属蜀国。

秦隶蜀郡。

汉属犍为郡。

东晋时为僚人聚居地。

北周保定五年（565年），置盘石县，辖有威远境地。

隋开皇三年（583年），置威远戍，取“威名远震”之义。隋开皇十一年（591年），改戍为县，为威远建县之始。

唐贞观元年（627年），威远县析置为婆日、至如二县。县城所在地为婆日镇（今严陵镇），“婆城”之名由此而来。

宋乾德五年（967年），和义县并入威远县。

元初，废威远县。元统元年（1333年）复置。

明洪武四年（1371年）威远县并入荣德县，隶属于嘉定府。明洪武九年（1376年）复设威远县。清初仍沿明制，县属嘉定州。

清康熙六年（1667年），威远县并入荣县；康熙十三年（1674年）复设；康熙二十年（1681年）再并入荣县，至雍正七年（1729年）又复设威远县，属嘉定州。光绪三十四年（1908年）威远县隶属于上川南道嘉定府。清宣统三年（1911年），四川保路运动兴起。同年11月1日，保路同志军攻占威远，宣布威远独立，成立军政府。

民国元年（1912年）废道制，由省辖府（州、厅），威远县仍属嘉定府，县军政府改名县公署。民国二年（1913年）恢复道制，威远县属上川南道，翌年改属建昌道（治所在今雅安市）。民国十七年（1928年）废道制，县直属四川省。民国二十四年（1935年），威远县隶属于第二行政督察区资中专员公署（治所在今资中县城），直到1949年十二月。

1950年2月，资中专员公署迁内江，改名为内江专区，威远县属之。

1958年，仁寿汪洋区所管辖的小河镇（回龙）、碗厂镇和越溪、白果、青林、太和、两河、玉林、永建7个乡划入威远县。

1968年，内江专区改为内江地区，威远县属之。

1985年，撤销内江地区改为地级内江市，威远县属之。

至2025年，威远县建县1434年。